init是Linux系统中用户控件的第一个进程,init的职责：
1.init进程创建系统中的几个关键进程，如zygote进程
2.Android系统中有很多属性，于是init提供了一个property service来管理它们。
init的工作流程：
- 解析两个配置文件，我们将分析其中对init.rc文件的解析
- 执行各个阶段的动作，创建zygote的工作就是在其中的某个阶段完成的
- 调用property_init初始化属性相关的资源，并且通过property_start_server启动属性服务
- init进入一个无限循环，并且等待一些事情发生。重点关注init如何处理来自socket和来自属性服务器的相关事情
解析配置文件:
init会解析两个配置文件，一个是init.rc，另一个与硬件平台相关。解析配置文件调用的parse_config_file函数。这个函数中主要是读取配置文件（read_file），读取结束后调用parse_config函数进行真正的解析
- keyword.h文件中定义了init中使用关键字通过两次包含得到了一个keyword_info结构体数组。
- zygote是由init进程fork并且execv（这时会传入一个环境变量，在ZygoteInit.java的main方法中会用到）后创建的。zygote进程死后、它的父进程init会找到代表zygote的那个service并且杀掉zygote创建的所有子进程，Java世界也就崩溃了
- zygote的重启，zygote死的时候会将service结构体的flags设置为SVC_RESTARTING;
inti.c::main函数中有一个代码片段
zygote就重启
for（;;）{
int nr, i, timeout = -1;
for (i = 0; i < fd_count； i++}
ufds[i].revents = 0；
drain_action_queue () ； //poll A数返回后，会进入下一轮的循环
restart_processes () ； // 这里会重启所有 flag 标志为 SVC_RESTARTING的 service。
}init.rc是一个配置文件，是由Android初始化语言编写的脚本，主要包含五种类型语句：Action、Command、Service、Option、Import
Action
动作由一组命令（Commands）组成，动作还包含了一个触发器,决定了运行这个动作的时机。通过触发器trigger,即通过以on开头的语句来决定执行相应的service的时机,具体有如下时机：
- on early-init; 在初始化早期阶段触发；
- on init; 在初始化阶段触发；
- on late-init; 在初始化晚期阶段触发；
- on boot/charger： 当系统启动/充电时触发；
- on property:<key>=<value>: 当属性值满足条件时触发；
Command
Command是action 的命令列表中命令，或者是service中的选项onrestart的参数命令，命令将在所属事件发生时被一个一个的执行。常用命令如下：
- class_start <service_class_name>： 启动属于同一个class的所有服务；
- class_stop <service_class_name> : 停止指定类的服务
- start <service_name>： 启动指定的服务，若已启动则跳过；
- stop <service_name>： 停止正在运行的服务
- setprop <name> <value>：设置属性值
- mkdir <path>：创建指定目录
- symlink <target> <sym_link>： 创建连接到<target>的<sym_link>符号链接；
- write <path> <string>： 向文件path中写入字符串；
- exec： fork并执行，会阻塞init进程直到程序完毕；
- exprot <name> <name>：设定环境变量；
- loglevel <level>：设置log级别
- hostname <name> : 设置主机名
- import <filename> ：导入一个额外的init配置文件
Service
服务Service,以service开头，由init进程启动，一般运行在init的一个子进程中，所以启动service前需要判断对应的可执行文件是否存在。
命令：service <name><pathname> [ <argument> ]* <option> <option>
- <name>：表示service的名称
- <pathname>：表示此 service 所在的路径（ service 为可执行文件，所以存在存储路径）
- <argument>：表示启动 service 所带的参数
- <option>：表示对此 service 的约束选项
init生成的子进程，定义在rc文件，其中每一个service在启动时会通过fork方式生成子进程。
Option
Options是Service的可选项，与service配合使用
- disabled: 不随class自动启动，只有根据service名才启动；
- oneshot: service退出后不再重启；
- user/group： 设置执行服务的用户/用户组，默认都是root；
- class：设置所属的类名，当所属类启动/退出时，服务也启动/停止，默认为default；
- onrestart:当服务重启时执行相应命令；
- socket: 创建名为/decd
- critical: 在规定时间内该service不断重启，则系统会重启并进入恢复模式
- default: 意味着 disabled=false，oneshot=false，critical=false
Import
用来导入其他的 rc 文件
命令：import <filename>
init.rc实例
从Android5.0的版本开始，Android支持64位的编译，因此Zygote本身也支持32位和64位。通过属性ro.zygote来控制不同版本的zygote进程启动。
init.rc位于"/system/core/rootdir"目录下，在这个路径下还包括四个关于zygote的rc文件。分别是init.zygote32.rc，init.zygote32_64.rc，init.zygote64.rc，init.zygote64_32.rc，由硬件决定调用哪个文件。
import /init.environ.rc
import /init.usb.rc
import /init.${ro.hardware}.rc
import /vendor/etc/init/hw/init.${ro.hardware}.rc
import /init.usb.configfs.rc
import /init.${ro.zygote}.rc
on early-init
# Set init and its forked children's oom_adj.
write /proc/1/oom_score_adj -1000
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